Reduction

Stage

Length

（mm）

Max.efficiency

(%)

Weight

（g）

Rated torque

(kgf.cm)

Max.allowable load

(kgf.cm)

3.33   4.5

1

14.2

90

18

1.0

3.0

11   15   20.25

2

18.3

80

22

1.5

4.5

37   50   67.5   91

3

22.5

70

27

2.0

6.0

123   167   225   304   410

4

26.5

60

32

2.5

7.5

411.5   555   750   1012.5 

5

30.8

50

35

3.0

9.0