Reduction

Stage

Length

（mm）

Max.efficiency

(%)

Weight

（g）

Rated torque

(kgf.cm)

Max.allowable load

(kgf.cm)

3.67   5

1

28.1

90

240

3.0

9.0

13   18   25

2

37.4

80

300

10

30.0

49   67   92  125

3

46.7

70

370

30

90.0

181  246   336  458   625

4

56

60

450

40

120.0