减速比

级数

长度

（mm）

******效率

 (%)

重量

（g）

额定许用转矩

 (kgf.cm)

******许用负载

 (kgf.cm)

3.67   5

1

21.8

90

110

2.0

6.0

13   18   25

2

28

80

130

3.0

10.0

49   67   92  125

3

34.2

70

160

7.0

20.0

181  246   336  458   625

4

40.4

60

190

15.0

45.0