Reduction

Stage

Length

（mm）

Max.efficiency

(%)

Weight

（g）

Rated torque

(kgf.cm)

Max.allowable load

(kgf.cm)

3.33   4.5

1

16.2

90

40

1.0

3.0

11   15   20.25

2

20.3

80

50

1.5

4.5

37   50   67.5   91

3

24.5

70

58

2.0

6.0

123   167   225   304   410

4

28.6

60

67

2.5

9.0

411.5   555   750   

1012.5   1367   1845

5

30.5

50

71.5

3.5

9.0