Reduction

Stage

Length

（mm）

Max.efficiency

(%)

Weight

（g）

Rated torque

(kgf.cm)

Max.allowable load

(kgf.cm)

4.5   6.25   8

1

38.5

90

470

6.0

20.0

20.25   28   39   50   64

2

50

70

830

60

200.0

91   127   162   176   225

244   288    312   400   512

3

61.5

60

1210

120

360.0