减速比

级数

长度

（mm）

最大效率

(%)

重量

（g）

额定许用转矩

(kgf.cm)

最大许用负载

(kgf.cm)

3.67   5

1

21.3

90

83

1.0

6.0

13   18   25

2

27.5

80

98

1.5

10.0

49   67   92  125

3

33.7

70

112

2.0

20.0

181  246   336  458   625

4

39.9

60

130

3.0

35.0