减速比

级数

长度

（mm）

******效率

 (%)

重量

（g）

额定许用转矩

 (kgf.cm)

******许用负载

 (kgf.cm)

3.67   5

1

23.4

90

150

2.0

6.0

13   18   25

2

31.7

80

195

3.0

10.0

49   67   92  125

3

40

70

240

25.0

75.0

181  246   336  458   625

4

48.3

60

290

30.0

90.0